路加生於外教家庭，相傳是安提約基亞城的醫生。皈依後，追隨保祿傳教（哥4:14）。保祿在書信中，三次提及他（哥4:14；弟後4:11；費24）。「宗徒大事錄」也記載了路加參與保祿的傳教旅程（宗16:10-17; 20:5-21:18; 27:1-28:16）。後來，保祿被捕，解往羅馬，路加也一直跟隨了保祿，直到保祿殉道。
路加參照保祿的宣講，為了向外邦人傳福音，撰寫第三部福音。在這部福音中，路加記載了耶穌的童年史，並獨家記載「慈善的撒瑪黎雅人」（路10:25-37）、「亡羊和蕩子」（路15:1-7, 11-31）、「法利塞人和稅吏」（路11:37-54; 19:1-10）、「富人和拉匝祿」（路16:19-31）、「苦架上求父寬赦罪人」（路23:33-34）、「恩賜右盜升天」（路23:40-43）等故事，以強調天主的寬仁。
路加又把教會的初期生活，直到保祿第一次居住羅馬之間，所發生的事蹟，記載於另一部書：「宗徒大事錄」，敘述了教會在聖神的引導下，從耶路撒冷開始，把福音傳遍猶大、撒瑪黎雅，直到地極（宗1:8）。
相傳路加在保祿殉道後，奔走各地傳教，終在希臘殉道或安逝。